Automatyczne ważenie i umieszczanie łyżeczki dla każdej torebki proszku mleka w maszynie pakującej ze ślimakowym dozownikiem

Automatyczne ważenie i umieszczanie łyżki dla każdej torebki maszyny do pakowania mleka w proszku z przyrządem przyrządowym

I. Podstawowy przepływ pracy (jednostacja sekwencyjna)

Typowa maszyna jednostacjonarna (w przeciwieństwie do maszyny wieżyczkowej wielostacjonarnej) działa sekwencyjnie:

1- Odbiór torebki / Wytwarzanie:Ramię robotowe wyciąga z magazynu torebki z wyprodukowanymi z góry pustymi torbami.

2Dodawanie łyżeczki (krok kluczowy):

Karmienie łyżkami: łyżki są starannie układane za pośrednictwem wibrującej płytki lub dostosowanego hopera i przesyłane po jednej do pozycji umieszczenia.

Pochwycenie i umieszczenie łyżki: mechaniczna chwytarka lub kubek do ssania chwyta łyżkę i umieszcza ją w worku nad otwartym otworem.wizualna inspekcja lub wykrywanie fotoelektryczne jest czasami używane do potwierdzenia łyżki jest w worku.

3. Mleko w proszku Wypełnianie:

Dokładne urządzenie pomiarowe (np. przyrządowy licznik, licznik kubkowy lub miernik mieszany) przez głowicę napełniającą wkłada w worek zawierający łyżkę zmierzoną ilość mleka w proszku.

Ważna sekwencja: zazwyczaj "najpierw łyżka, później proszek". Ponieważ łyżka jest lekka, jeśli zostanie umieszczona później, może zostać odpięta przez przepływ powietrza mleka w proszku lub stanąć prosto na powierzchni proszku,powodujące problemy z uszczelnieniem.

4. Wyczerpanie i uszczelnienie:

Proszek należy oczyścić z otworu worka (zwykle za pomocą urządzenia do dmuchania powietrzem).

Wykonać pierwsze uszczelnienie termiczne (uszczelnienie otwarcia worka).

W razie potrzeby przed ostatecznym uszczelnieniem wypróżnić lub oczyszczyć azotem w celu wydłużenia okresu trwałości.

5- Wyładowanie torby:Zamknięty worek zostaje wypuszczony na taśmę przenośną lub kosz zbiórki.

II. Rozwiązania techniczne i podstawowe wyzwania

1Technologia dodania szopki:

Sortyfikacja żywiarki wibracyjnej: Najczęstsza metoda, wykorzystująca dostosowane ścieżki do łopatek o określonych kształtach w celu zapewnienia spójnej orientacji łopatek.

Robot z kierownictwem wizualnym: W przypadku skomplikowanych kształtów lub sytuacji wymagających bardzo wysokich wskaźników sukcesu, kamera rozpoznaje postawę łopaty i kieruje robotem do jej uchwycenia.To jest droższe na stację roboczą..

Wyzwania: Łyżeczki mogą się zaczepić, zaplątać (zwłaszcza z tworzyw sztucznych) lub nie być odpowiednio umieszczone.Kierunek uchwytu łopaty czasami należy kontrolować, aby uniknąć przebicia worka opakowania.

2Kontrola pyłu:

Mleko w proszku jest bardzo cienkim proszkiem, który łatwo wytwarza kurz podczas napełniania.

Rozwiązanie: Sprzęt musi być dobrze uszczelniony, w określonych miejscach usuwać pył i czysto spryskiwać sprężone powietrze.

3Prędkość pakowania:

"Jednostacja" oznacza, że wszystkie etapy są wykonywane w ciągu jednego cyklu, przy czym prędkość ograniczona jest przez najwolniejszy krok (zwykle pobieranie i precyzyjne napełnianie).

Typowe pojedyncze maszyny do pakowania mają zazwyczaj prędkość zbierania około 30-60 worków/minuta.Należy rozważyć maszyny obrotowe z wieloma stacjami.

4Dokładność pomiaru:

Mleko w proszku ma wysoką wartość i wymaga ścisłej dokładności wagi (np. w zakresie ± 1 g).Wymagana jest wysokoprecyzyjna, serwo napędzana ważarka śrubowa z funkcjami automatycznej kompensacji i odrzucenia.

Specyfikacja maszyny:

(Możemy zapewnić Państwu ekskluzywne usługi dostosowywania maszyny opakowaniowej zgodnie z Państwa potrzebami! Oczywiście, jeśli potrzebujesz, możemy również zapewnić Państwu dostosowaną usługę worków)